طباعة الحفر أو الهليوغراف هي طريقة طباعة تستخدم للطباعة على الحروف أو الصور التي تكون مجسمة (غائرة) في الطباعة. يتم تنفيذ الطباعة باستخدام أسطوانات من الحديد الزهر، وهي غير اقتصادية عند الطباعة بكميات صغيرة، وتُستخدم بشكل رئيسي لطباعة على المواد مثل النايلون، التربافون، السلفون، والمعدلة.

في طباعة الهليوغراف، حتى الحروف الرقيقة جداً يمكن طبعها بدقة كبيرة، وتتميز بجودة طباعة أعلى بكثير مقارنةً بطباعة الفلكسو.

تُستخدم طباعة الهليوغراف لطباعة الكتالوجات والمجلات بكميات كبيرة، وأنواع تغليف الحلويات والمكسرات، الطوابع البريدية، ورق الجدران، وتُنتج صوراً بجودة عالية جداً تصل إلى 47 لوناً، مما يجعلها شبيهة جداً بالصور الفوتوغرافية.